Arduino的学习过程——跟随太极创客

预先声明： 

int delayTime=1000；//全局变量的定义

pinMode(   ， )//左引脚，右[工作模式]

• OUTPUT//输出，引脚将输出5伏特电压
• INPUT//输入，对于pinRead()引脚的电压大于等于3V时返回 HIGH
• INPUT_PULLUP//输入上拉。

1、设置Arduino引脚为输出(OUTPUT)模式OUTPUT
当引脚设置为输出（OUTPUT）模式时，引脚为低阻抗状态。这意味着Arduino可以向其它电路元器件提供电流。也就是说，Arduino引脚在输出（OUTPUT）模式下可以点亮LED或者驱动电机。（如果被驱动的电机需要超过40mA的电流，Arduino将需要三极管或其它辅助元件来驱动他们。）

2、设置引脚为输入(INPUT)模式INPUT当引脚设置为输入（INPUT）模式时，引脚为高阻抗状态（100兆欧）。此时该引脚可用于读取传感器信号或开关信号。

注意：当Arduino引脚设置为输入（INPUT）模式或者输入上拉（INPUT_PULLUP）模式，请勿将该引脚与负压或者高于5V的电压相连，否则可能会损坏Arduino控制器。

3、设置引脚为输入上拉（INPUT_PULLUP）模式INPUT_PULLUP
Arduino 微控制器自带内部上拉电阻。如果你需要使用该内部上拉电阻，可以通过pinMode()将引脚设置为输入上拉（INPUT_PULLUP）模式。

注意：当Arduino引脚设置为输入（INPUT）模式或者输入上拉（INPUT_PULLUP）模式，请勿将该引脚与负压或者高于5V的电压相连，否则可能会损坏Arduino控制器。

digtialWrite(pin,value)//左引脚，右状态[0/LOW或者1/HIGH]

如果该引脚通过pinMode()设置为输出模式（OUTPUT），您可以通过digitalWrite()语句将该引脚设置为HIGH（5伏特）或LOW（0伏特/GND）。

如果该引脚通过pinMode()设置为输入模式（INPUT），当您通过digitalWrite()语句将该引脚设置为HIGH时，
这与将该引脚将被设置为输入上拉(INPUT_PULLUP)模式相同。

digitalRead(pin)//读取数字引脚的 HIGH(高电平）或 LOW（低电平）

analogRead(pin)

本指令用于从Arduino的模拟输入引脚读取数值。Arduino控制器有多个10位数模转换通道。这意味着Arduino可以将0－5伏特的电压输入信号映射到数值0－1023。

换句话说，我们可以将5伏特等分成1024份。0伏特的输入信号对应着数值0，而5伏特的输入信号对应着1023。

引脚的输入范围以及解析度可以使用analogReference()指令进行调整。

Arduino控制器读取一次模拟输入需要消耗100微秒的时间（0.0001秒）。控制器读取模拟输入的最大频率是每秒10，000次。

analogWrite(pin,val) – PWM 3，5，6，9，10，11

将一个模拟数值写进Arduino引脚。这个操作可以用来控制LED的亮度, 或者控制电机的转速. Arduino每一次对引脚执行analogWrite()指令，都会给该引脚一个固定频率的PWM信号。PWM信号的频率大约为490Hz.

0到255之间的PWM频率值, 0对应off, 255对应on

// 引脚3连接LED
int ledPin = 3;

//变量val用来存储模拟输入信号
int val = 0;

void setup()
{
// 将连接LED的引脚设置为输出模式
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
//读取引脚A0的输入信号，并将该数值赋给变量val
val = analogRead(A0);

// 将引脚A0读取的数值转换为0-255之间
// 并将该数值写入引脚3
analogWrite(ledPin, val / 4);
}

delay()//延时毫秒数

serial(串行通信)

串行端口用于Arduino和个人电脑或其他设备进行通信。所有Arduino控制器都有至少一个串行端口（也称为UART或者USART）。个人电脑可以通过USB端口与Arduino的引脚0(RX)和引脚1(TX) 进行通信。

available
begin   Serial.begin(9600); //打开串口通讯，设置传输速率为9600字节每秒
end
find
findUntil
flush
peek
print

Serial.print(val)     Serial.print(78) 发送 “78”
Serial.print(val, format)    此指令也可以通过附加参数来指定数据的格式。这个允许的值为：BIN (binary二进制), OCT (octal八进制), DEC (decimal十进制), HEX (hexadecimal十六进制)。对于浮点数，该参数可以指定小数点的位数。例如：Serial.print(78, BIN) 发送 “1001110”   Serial.println(1.23456, 2) 发送 “1.23”
println

print打印出来的内容是不能够自动换行的，而println强制自动换行
parseInt
parseFloat
read
readBytes
readBytesUntil
write
readString
readStringUntil

Arduino开发语言是基于C/C++编程语言的。因此Arduino家族中的8位开发板和32位开发板的基本数据类型是有差别。对于8位开发板来说，int占2字节，double和float占4字节。而对于32位开发板，int占用4字节，double占用8字节。